trafficeq.ru
Платформа ТРЭК/
Симуляция и AV

ТРЭК.РоадХаб

Конвертер HD-карт для симуляторов и беспилотников

Один слепок HD-модели реального города → SUMO, OpenDRIVE, Lanelet2, NET329. Реальные дороги в вашем симуляторе за минуты, без ручной подготовки карт.

Запросить демо
Почему это важно

Почему подготовка карт — узкое горло

Ручная работа

Построить карту района в редакторе симулятора — недели работы специалиста. И заново при каждом изменении сети.

Готовые HD-карты

Дорого, и не на любой город. Особенно для российских городов — коммерческие HD-карты практически недоступны.

Качество геометрии

Плавные переходные кривые, связность полос, правила уступки — самая трудоёмкая часть, которую РоадХаб генерирует автоматически.

Форматы экспорта

4 нативных формата

OpenDRIVE (XODR)
CARLA
Esmini
Aimsun

Качественная геометрия с клотоидной подгонкой, дорожные связи, перекрёстки, светофоры, разметка. Читают: CARLA, Esmini, Aimsun.

Lanelet2
Autoware
AV-стек

Самый богатый формат: связные lanelet'ы + регуляторика Autoware (светофоры с геометрией, пешеходные переходы-полигоны, парковки, стоп-линии, платформы ОТ).

SUMO
SUMO
Eclipse SUMO

Граф рёбер/полос/перекрёстков с классами транспорта. Для микро- и мезо-симуляции трафика. Логика фаз светофора — упрощённая (2-фазная автогенерация).

NET329
NET329

Рёбра, полосы, связи, переходы, стоп-линии. Отечественный формат для российских платформ транспортного моделирования.

Aimsun/CARLA/Esmini/Autoware — потребители этих форматов, не отдельный нативный экспорт. Aimsun ↔ XODR проверено.

Аудитория

Для кого РоадХаб

Университеты и research-лабы

Реальный город в симулятор для научных экспериментов. Снижает порог входа с недель до минут.

AV-команды

HD-карта реальных российских городов в Autoware, CARLA, Esmini без дорогой ручной разметки.

Разработчики симуляций

Готовая сетевая модель в SUMO или NET329 для моделирования трафика в реальных условиях.

Ключевые преимущества

Чем РоадХаб реально ценен

Один слепок — все инструменты

SUMO, Aimsun, CARLA, Esmini, Autoware — через открытые стандарты, которые они читают нативно. Открытость формата = сигнал доверия.

Связные объекты в Lanelet2

Каждая полоса знает соседей, манёвры, кто кому уступает, где светофор и переход. Готово для Autoware из коробки, а не просто красивая геометрия.

Качественная геометрия OpenDRIVE

Клотоидная подгонка даёт плавные переходные кривые уровня дорогих HD-карт, но автоматически из открытых данных — кратно дешевле ручного построения.

Реальный город, не сетка

Светофоры, пешеходные переходы, парковки, стоп-линии, разметка — из реальной городской сети через ТРЭК.Основание.

Низкий порог для университетов

Реальный город в симулятор за минуты, без дорогого этапа подготовки карт. Основная аудитория — research-лабы и AV-команды.

Честные границы

Чего пока нет

РоадХаб — самый ранний продукт линейки. Конвертеры реальны и хороши; остальное — понятная дорожная карта.

Генерация сценариев и 3D-сценарии — в планах, не реализовано
Синтетические LiDAR-карты из OSM — идея, в коде нет
Логика фаз светофора в SUMO — упрощённая (2-фазная автогенерация)
Shapefile / нативный OSM-экспорт — не заявляем (в коде нет)
Место в платформе
Основание → РоадХаб → [CARLA / SUMO / Autoware]

РоадХаб конвертирует HD-модель из Основания в форматы экосистемы симуляторов. Чем точнее Основание — тем качественнее экспорт.

Запросить демо

Реальный город для вашего симулятора

Выберите город, укажите нужный формат — покажем, как выглядит результат для вашей задачи. Особенно актуально для университетов и AV-команд.

Запросить демо